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TIP111 1- oder
2-Kanal Motor Controller mit 16-bit DAC, 12-bit ADC und SSI-Interface
TIP111 Blockschaltbild
TIP111-TM-23 Transition Modul mit
galvanischer Trennung für digitale Ein- und Ausgänge, Enkodereingang,
ADC und DAC
TIP111-TM-23 Transition Modul Blockschaltbild
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Hochpräzise Lageregelung
mit 16-bit DA-Konverter
Die TIP111
IndustryPack-Module sind 1- oder 2-Achsen Motor-Controller mit seriellen
SSI-Interface für absolute Enkodersignale. Transition Module dienen zur
Isolation und Signalanpassung der zahlreichen Ein-/Ausgangssignale. Die Enkodersignale
werden in ein synchrones serielles (SSI) Interface mit EIA-422- oder TTL-Pegel
eingespeist. Optional sind isolierte Enkodereingänge möglich. Die
Signalauswertung erfolgt im Binär- oder Gray-Code. Pro
Kanal stehen vier isolierte 24 V Eingänge (z.B. für Nothalt und
Endschalter) und drei isolierte 24 V Ausgänge zur Verfügung. Ein 16-bit
±10 V DAC und ein 12-bit ADC mit einstellbarem Eingangsspannungsbereich
komplettieren einen Kanal. Beide Analogsignale können optional auch mit
Isolation betrieben werden. Für Anwendungen unter OS-9,
pSOS+ und VxWorks steht eine Motor-Controller Firmware zur Verfügung.
Zusätzlich ist ein breites Angebot an Treibern lieferbar:
Linux, LynxOS, OS-9, pSOS+, VxWorks und Windows NT/2000/XP. Die Treiber
werden - mit Ausnahme der Windows Treiber - als C Source Code geliefert.
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Technische Beschreibung
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Typ 1 IndustryPack-Modul, einfach-groß, 8MHz Datentakt
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1- oder 2-Achs Motor-Controller mit absolutem
Enkoder-Interface (SSI), 16-bit DAC und 12-bit ADC
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EIA-422 oder TTL Eingänge für Enkodersignal,
opt. isoliert
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SSI Enkoder-Interface, Schieberegister mit
prog. Länge von 1..32-bit, Binär- oder Gray-Code, progr.
Taktrate von 1..15 µs
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16-bit DAC mit ±10 V ±5 mA Ausgang, opt. isoliert
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12-bit ADC mit ±10 V Eingang und 10 µs
Konversionszeit, opt. isoliert
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4 isolierte 24 V Eingänge pro Kanal
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3 isolierte 24 V Ausgänge pro Kanal
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0..70°C Betriebstemperaturbereich
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Linux, LynxOS, OS-9, pSOS+, QNX, VxWorks und
Windows NT 4.0 Treiber lieferbar
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Fünf Jahre Garantie
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Bestellbezeichnungen
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TIP111-10
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1-Kanal Motor-Controller mit SSI Enkoder Interface
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TIP111-11
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1-Kanal Motor-Controller mit SSI Enkoder Interface
und Firmware
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TIP111-20
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2-Kanal Motor-Controller mit SSI Enkoder Interface
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TIP111-21
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2-Kanal Motor-Controller mit SSI Enkoder Interface und Firmware
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TIP111-ED
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Engineering Documentation
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TIP111-TM-10
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Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V
Ein-/Ausgänge
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TIP111-TM-11
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Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V
Ein-/Ausgänge und des Enkodereingangs
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TIP111-TM-12
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Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V
Ein-/Ausgänge, des Enkodereingangs und des Analogausgangs
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TIP111-TM-13
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Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V
Ein-/Ausgänge, des Enkodereingangs, des Analogausgangs und des
Analogeingangs
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TIP111-TM-20
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Transition Modul 6HE/4TE für zwei Achsen mit Isolation der 24V
Ein-/Ausgänge
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TIP111-TM-21
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Transition Modul 6HE/4TE für eine Achse mit Isolation der 24V
Ein-/Ausgänge und der Enkodereingänge
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TIP111-TM-22
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Transition Modul 6HE/4TE für zwei Achsen mit Isolation der 24V
Ein-/Ausgänge, der Enkodereingänge und der Analogausgänge
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TIP111-TM-23
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Transition Modul 6HE/4TE für zwei Achsen mit Isolation der 24V
Ein-/Ausgänge, der Enkodereingänge, der Analogausgänge und der
Analogeingänge
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TIP111-SW-12
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OS-9 Treiber für TIP111
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TIP111-SW-32
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pSOS+ Treiber für TIP111
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TIP111-SW-42
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VxWorks Treiber für TIP111
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TIP111-SW-62
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Windows NT 4.0 Treiber für TIP111 *
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TIP111-SW-65
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Windows WDM Treiber für TIP111 *
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TIP111-SW-72
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LynxOS Treiber für TIP111
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TIP111-SW-82
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Linux Treiber für TIP111
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TIP111-SW-92
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QNX4 Treiber für TIP111
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TIP111-SW-95
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QNX6 Treiber für TIP111
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TIP111-DOC
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TIP111 Motion Controller with Absolute Encoder
Interface (SSI) User Manual |
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* Windows Treiber Support bei Verwendung auf PCI-Trägerboards nur in
Verbindung mit TEWS
IP-Trägerkarten
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