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TIP120 1- oder
2-Kanal Servo Controller mit 8-bit PWM Ausgang oder 12-bit DAC
TIP120 Blockschaltbild
IOP300 Transition Modul mit zwei DB25-Buchsen und 6HE/4TE
EMV-Frontplatte für ein IP-Modul
IOP300-2 Transition Modul mit vier DB25-Buchsen und 6HE/4TE
EMV-Frontplatte für zwei IP-Module
IOP308 Transition Modul mit DB50-Buchsen und 6HE/4TE EMV-Frontplatte
für ein bis drei IP-Module
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12-bit DACs oder 8-bit
PWM-Ausgänge zur Servo- Ansteuerung
Die TIP120
IndustryPack-Module sind 1- oder 2-Achsen Servo-Controller mit
Inkremental-Interface zur Positionserfassung. Die Enkodersignale im
2-Draht Quadraturformat mit EIA-422- oder TTL-Pegel werden vor der
Verarbeitung digital gefiltert. Ein interner Generator für
Trapezprofile arbeitet mit 32-bit Registern für Position,
Geschwindigkeit und Beschleunigung. Abtastperioden von 256 us bis 4.096
us sind programmierbar. Zur Kompensation des Regelkreises wird ein
digitaler PID-Regler mit 16-bit Koeffizienten verwendet. Die TIP120-1x
Module haben 12-bit DACs zur Servo-Ansteuerung. Die TIP120-2x Module
liefern ein 8-bit PWM Ausgangssignal. Das TIP120-30 steuert eine Achse
mit 12-bit DAC und eine Achse mit 8-bit PWM Ausgang. Pro
Kanal stehen drei isolierte 24V Eingänge (z.B. für Nothalt und
Endschalter) und ein isolierter 24V Ausgang zur Verfügung.
Ein breites Angebot an Treibern ist lieferbar: Linux, LynxOS, QNX, VxWorks und
Windows. Die Treiber werden - mit Ausnahme des Windows
Treibers - als C Source Code geliefert.
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Technische Beschreibung
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Typ 1 IndustryPack-Modul, belegt 1
Steckplatz,
8 MHz Datentakt
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1- oder 2-Achs Servo-Controller mit 8-bit PWM-
oder ±10V 12-bit DAC-Ausgängen
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LM628 oder LM629 Controller
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EIA-422 oder TTL Eingänge für Enkodersignal
mit max. 1 MHz Eingangsfrequenz, digitale Filterung
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32-bit Register für Position, Geschwindigkeit
und Beschleunigung
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TIP120-1x: 12-bit DAC mit ±10V Ausgang
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TIP120-2x: 8-bit PWM Ausgangssignal
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TIP120-30: 8-bit PWM und 12-bit DAC
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Prog. Abtastraten von 256 us bis 4.096 us
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Interner Generator für Trapezprofile
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PID-Filter mit 16-bit Parametern
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Drei isolierte 24V Eingänge und ein Ausgang
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-40..+85°C Betriebstemperaturbereich
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Linux, LynxOS, QNX, VxWorks und Windows Treiber lieferbar
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Fünf Jahre Garantie
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Bestellbezeichnungen
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TIP120-10
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Servo-Controller für 2 Achsen, 12-bit DAC
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TIP120-11
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Servo-Controller für 1 Achse, 12-bit DAC
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TIP120-20
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Servo-Controller für 2 Achsen, 8-bit PWM
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TIP120-21
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Servo-Controller für 1 Achse, 8-bit PWM
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TIP120-30
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Servo-Controller für 2 Achsen, 12-bit DAC und 8-bit
PWM-Ausgang
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TIP120-ED
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Engineering Documentation
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IOP300
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Transition Modul 6HE/4TE mit zwei DB25-Buchsen
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IOP300-2
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Transition Modul 6HE/4TE mit vier DB25-Buchsen für zwei IP-Module
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IOP308-1
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Transition Modul 6HE/4TE mit einer DB50-Buchse für ein IP-Modul
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IOP308-2
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Transition Modul 6HE/4TE mit zwei DB50-Buchsen für zwei IP-Module
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IOP308-3
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Transition Modul 6HE/4TE mit drei DB50-Buchsen für drei IP-Module
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TIP120-SW-42
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VxWorks Treiber für TIP120
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TIP120-SW-65
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Windows WDM Treiber für TIP120 *
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TIP120-SW-72
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LynxOS Treiber für TIP120
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TIP120-SW-82
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Linux Treiber für TIP120
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TIP120-SW-95
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QNX6 Treiber für TIP120
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TIP120-DOC
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TIP120 Motion Controller with Incremental Encoder
Interface User Manual
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* Windows Treiber Support bei Verwendung auf PCI-Trägerboards nur in
Verbindung mit TEWS
IP-Trägerkarten
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